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MindCloud 是一款用于编辑三维点云的实时处理软件，支持多种输出格式，例如 .ply、.e57 和 .obj

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技术规格

MindPalace-Pocket（2024年1月24日）

激光波长
- 905nm
激光测量距离
- 40m @ 10% 反射率, 70 m @ 80% 反射率
LiDAR 点云密度
- 40 线
LiDAR 点频
- 200,000 点/秒（单次回波）
LiDAR 帧率
- 10 Hz
摄像头
- 双鱼眼500万像素全局快门摄像头
电池续航
- 2 小时
尺寸（主机）
- 115 mm X 110 mm X 83 mm
重量（主机）
- 560 g

MindPalace-Dense (2024年1月24日)

激光波长
- 865nm
激光测量距离
- 90m @ 10% 反射率, 170 m @ 80% 反射率
LiDAR 点云密度
- 128 线
LiDAR 点频
- 5,242,880 点/秒
LiDAR 帧率
- 10/20 Hz
摄像头
- 双鱼眼500万像素全局快门摄像头
电池续航
- 2.5 小时
尺寸（主机）
- 115 mm X 120 mm X 135 mm
重量（主机）
- 940 g

MindCloud-Go（2024年11月15日）

最新软件版本

Android v0.1.0

Android 设备规格推荐

操作系统：Android 5 或以上版本
处理器：1.5 GHz 四核及以上（例如：高通410，1.6 GHz 四核处理器）
安装的RAM（随机存取存储器）：2GB及以上

最新软件版本

iOS v0.1.3

iPhone 设备规格推荐

iPhone 设备需要安装 iOS 11.0 或更高版本。
iPad 设备需要安装 iPadOS 11.0 或更高版本。
iPod touch 设备需要安装 iOS 11.0 或更高版本。

MindCloud (2024年11月15日)

最新软件版本

版本 0.0.4

Windows 系统要求

最低配置
- 操作系统: Windows 10
- 处理器：Intel Core i5 及以上，例如： AMD Ryzen 5, Intel Core i7
- 安装内存：DDR4 16GB 及以上
- 显卡：近两年内任何显卡，例如：NVIDIA GeForce RTX 2050
- 存储空间：256GB 及以上
- MindCloud v0.0.2 大约为 200MB，MindCloud .lx 文件约为 700MB，扫描时间约为 5-7 分钟

推荐配置
- 操作系统：Windows 10 或更高版本
- 处理器：Intel Core i5 及以上，例如：12th Gen Intel(R) Core(TM) i9-12900H (20 CPUs), ~2.5GHz
- 安装内存: DDR5 32GB
- 显卡：最新的显卡（例如，NVIDIA GeForce RTX 3050）
- 存储空间：512GB 及以上
- MindCloud v0.0.2 大约为 200MB，MindCloud .lx 文件约为 700MB，扫描时间约为 5-7 分钟

MindPalace-Aero（2024年1月24日）

激光波长
- 905 nm
激光测量距离
- 40m @ 10% 反射率, 70 m @ 80% 反射率
LiDAR 点云密度
- 40 线
LiDAR 点频
- 200,000 点/秒（首次返回）
LiDAR 帧率
- 10 Hz
摄像头
- 双鱼眼 500 万像素全局快门摄像头
- 前置高分辨率 6100 万像素摄像头，配备 50mm 自动对焦镜头
尺寸（主机）
- 111 mm x 121 mm x 138 mm
重量（主机）
- 仅主机: 1050 g
- 含云台: 1300 g

发行说明

2023年11月15日

移动应用: MindCloud-Go
- 发布 0.1.0 版本

亮点
- 更新查看器和 UI 界面交互
- 为不同场景定制的扫描切换功能
- 查看器相机视场角（FOV）调整

其他
- 将 MindCloud-Go 版本从 0.0.26 更新为 0.1.0

发行说明: 2023年8月17日

软件: MindCloud
- 发布 0.0.3 版本

优化
- 增强了色彩和几何性能

重大修复
- 修复了 BA + Mesh 功能的漏洞

其他
- 将 MindCloud 版本从 0.0.2 更新为 0.0.3

移动应用: MindCloud-Go
- 发布 0.0.25 版本

亮点
- 将 MindCloud 版本从 0.0.24 更新至 0.0.25

发行说明：2023年8月17日

移动应用: MindCloud-Go
- 发布 0.0.24 版本

亮点
- 首次公开发布 MindCloud-Go
- 将 MindCloud 版本号从 0.0.24 更新为 0.0.25

发行说明：2023 年 7 月 19 日

软件: MindCloud
- 发布 0.0.2 版本

特点
- 新增三角网格功能

重大修复
- 修复了使用 “MindPalace-360” 设备上传.lx文件时的崩溃问题
- 修复了使用 “MindPalace-360” 设备上传.lx文件时的RAM问题（2023年7月20日）

其他
- 将版本号从 1.1.0 更新为 0.0.2

发行说明：2023年7月17日

软件: MindCloud
- 发布 1.1.0 版本

亮点
- 首次公开发布 MindCloud
- 将MindCloud版本更新为1.1.0

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