2024年11月23日-24日，第二届自主机器人技术研讨会ARTS在中山大学深圳校区召开。留形科技作为铂金赞助商对“空间智能底层技术和应用”进行了深入分享，并结合留形科技产品在危险场景下的三个公共安全赋能案例，探讨了学术界以及工业界空间感知的发展趋势，以及留形科技产品的突出优势的赋能。
丨铂金赞助商，三大公共安全赋能案例丨
2024年11月23日-24日，第二届自主机器人技术研讨会ARTS（Autonomous Robotic Technology Seminar，简称ARTS）在中山大学深圳校区召开。随着全球气候变暖、能源问题、人口老龄化、少子化趋势，自主机器人成为全球前沿科技的创新焦点和投资爆点，但目前机器人的发展距离“自主”还有一定距离。“自主”涉及多模态感知、3D感知与重建、语义感知、自适应感知、情感感知等，这些感知能力的落地需要大量高质量且稳定的三维空间数据来源。
在研讨会现场多位技术大牛均提出了基于LiDAR的无人飞行器的优势以及痛点：LiDAR 无人飞行器导航在鲁棒性、稳定性、实时性等方面有着得天独厚的优势，有很多实用性价值，但相对来说成本极高，且算力需求高、体积大、重量重，这些问题降低了无人机的灵活性。
留形科技作为ARTS的铂金赞助商也上台进行了分享。本次活动，徐威博士（留形科技CTO）分享的主题是“空间智能底层技术和应用”，很好地解答了以上各位技术大牛提出的关于LiDAR无人飞行器痛点的问题。
留形科技业务围绕空间智能开展，专精在算法层面，以其算法的稳定性、高精度、优越性而出名，其主要产品包括硬件留形机（便携式三维数据高效采集仪器）、MindPalace Aero - 无人机3D智能扫描模块（极致轻便，超高分辨率相机，无GPS环境下自主飞行检测）等，助力多场景应用。
结合留形科技的产品，徐威博士分享了留形机在三个危险场景下的实际应用案例：
1. 火灾现场的侦察与应急响应
在处理大型危险场景【火灾】时，留形科技设计的无人机解决方案，相比人工侦查方式更加高效、安全；同时相比无人机拍摄的照片，数据更准确、还原度更高。在抢险救援的危急时刻，留形机能够更加精准地制定部署计划，快速实施救援动作，同时更好地确保救援人员的安全。
2.变电站高效巡检与监控
在【巡检变电站】时，人工通常效率较为低下，且高压环境存在潜在危险，留形科技的机器狗巡检解决方案，不仅高效安全，同时能够分析绝缘子和导线的结冰厚度、变压器温度异常、异物和非授权人员的进入等需要多种空间信息交汇的情况，极大提高了工作效率和变电站运行的安全性。
3. 城市下水道安全高效建模与管理
在采集【城市下水道】数据时，过去需要工作人员佩戴防毒面具和氧气瓶才能进入下水道进行检查，危险且低效。而留形科技的机器狗和无人机解决方案，可以实现安全、远程、高效、精准采集下水道三维数据的目标，极大的解放了人力，更是保障了工作人员的安全。
留形的解决方案能够在高危环境中高效率、高精度、高稳定地完成空间智能探索任务，主要得益于留形过硬的底层技术能力：
高精度：专有算法将激光雷达原始数据的精度提高了200%以上，在重建精度方面达到了行业领先水平。
极致计算效率：采用自主研发的算法和极致优化的硬件配置，留形科技设备将三维数据处理和计算效率提升了100倍，从而使得用户能够实时完成高质量的三维数据采集和重建任务。
高度集成性：留形科技的产品设计轻巧紧凑，安装灵活性突出，可以无缝集成于重量和空间都非常受限的无人机或机器人平台之上。
稳定性：留形科技的高性能算法确保设备在光线不足、严重退化、无GPS信号等复杂环境中也能实现稳定的三维数据采集和导航功能。
高性价比：得益于自研先进算法，留形科技的产品突破了算力、成本和设备体积的限制，结合自研超分相机等硬件，实现了三维感知模块的高经济性。
生态兼容性：数据和重建结果支持Autodesk Revit、Bentley software、Autodesk Recap、ArcGIS、3dMAX、CloudCompare、Blender、Rhino、NVIDIA Omniverse等多种三维、测绘和巡检行业专业软件，确保了下游应用程序和生态系统的兼容性，从而能够保证产品发挥最大应用价值。
留形科技凭借其对行业的深入认知，深挖技术能力和解决方案，通过了国内外多领域头部企业的实践检验，均获得了一致好评。
丨自主机器人技术研讨会ARTS介绍丨
自主机器人技术研讨会是由国内机器人领域一线的青年学者与工程师共同发起的技术交流组织，其主要宗旨是为了促进自主机器人领域的交流，推动学术界与企业界的交融与产学研合作。ARTS主要关注传感与感知、自主导航、移动机器人定位建图、运动规划、建模与控制、多机器人系统等方向。
ARTS会议参与者85%来自学术圈，对留形科技分享的能力给予了极高的认可和评价，因为他们有一个共同的经历：入学第一年都需要学习自建一套感知系统，耗时耗力又很难做到精尖。
而留形科技的解决方案具备高质量、高性价比、即插即用的特点，能够为自主机器人的研发提供两方面助力：一方面，其高性价比和生态兼容性能够很好地将能力融入人形机器人，无缝完成智能锁需要的三维导航定位环境感知的任务；另一方面，能够为科研团队节省大量时间，避免“重复造轮子”，极大提升了学术成果发表的效率。
留形科技倍感荣幸，能与机器人领域的专家学者携手并进，共同推动机器人研究向更前沿的领域迅猛发展。展望未来，我们期待与行业领先人才与企业持续深化合作，共赢发展，共创辉煌！
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